從今年春晚到兩會，機器人火了，伴隨機器人出圈的還有一個新詞：具身智能。

具身智能是人工智能、機器人學(xué)、認知科學(xué)的交叉領(lǐng)域，主要研究如何使機器人具備類似人類的感知、規(guī)劃、決策和行為能力。其中，具身智能機器人強調(diào)智能體須具備物理身體，通過傳感器感知環(huán)境，結(jié)合算法進行自主規(guī)劃與決策，最終通過執(zhí)行器完成物理交互任務(wù)，實現(xiàn)“感知—行動”的閉環(huán)。

目前，北京已擁有人工智能相關(guān)企業(yè)約2400家，2024年全年北京人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模已突破3000億元。其中，具身智能領(lǐng)域數(shù)百家企業(yè)已在北京多個園區(qū)顯現(xiàn)出集群效應(yīng)，在具身智能產(chǎn)業(yè)的人形化、人性化、應(yīng)用化等方面取得重要突破，形成了以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈條。

本體升級 解鎖具身智能機器人的多元本領(lǐng)

為了最大限度適配人類環(huán)境，達到資源利用率最大化。在北京，有不少企業(yè)選擇直接將具身智能機器人開發(fā)為“人形”形態(tài)，這個靈活且堅硬的外殼就稱為它的“本體”。那么，北京在具身智能機器人的本體方面發(fā)展如何？在技術(shù)方面實現(xiàn)了哪些關(guān)鍵突破？從室內(nèi)場景到室外環(huán)境，他們都掌握了哪些新技能？

這個奔跑著穿越戈壁、公路、草地的機器人叫作STAR1，它是北京星動紀元公司推出的最新款人形機器人。它身高171cm，體重63kg，全身共有55個自由度，可在室外真實場景達到3.6m/s的奔跑速度，這也一舉打破了電驅(qū)人形機器人奔跑速度的世界紀錄。

北京星動紀元科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 席悅：要跑得快，除了在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩比較高的情況下，還要保證輸出的轉(zhuǎn)速足夠高，這兩者加起來，其實是它關(guān)節(jié)的輸出功率要足夠高才能實現(xiàn)。想跑得穩(wěn)，除了剛剛提到這兩點以外，還得確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性要足夠好，這個就包括結(jié)構(gòu)的剛性強度要足夠高。

而除了跑得快、跑得穩(wěn)以外，STAR1還具備抓得動、抓得準的技能，它所配備的靈巧手雖與人類手掌大小相當，但卻裝配了12個主動、全直驅(qū)自由度，僅需動用單手四指便可提動20kg的重物。

而且，在經(jīng)過自研的端到端原生機器人大模型深度學(xué)習(xí)與訓(xùn)練后，STAR1還可自主完成用筷子夾水餃、用手捏骰子等精細化靈巧操作。此外，靈巧手上所配備的高分辨率觸覺陣列傳感器，可提供精確的三維力觸覺和溫度信息，使其在抓取玻璃杯等易碎物品時也能保持合適的力度，保障安全操作。

北京星動紀元科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 席悅：最終就是想實現(xiàn)機器人走進家庭，手足夠靈巧的話，它就可以更適應(yīng)家庭環(huán)境，很完美地融入人類居住的環(huán)境，也能使用人類的工具去做更多任務(wù)。

而另一邊，北京市朝陽區(qū)的一家企業(yè)也正在進行具身智能人形機器人的研發(fā)工作，只不過，這位機器人與前面的大不相同，他們在搭建機器人本體的基礎(chǔ)上，還為機器人賦予了皮膚，并通過深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，使這款仿生交互智能機器人可驅(qū)動面部的仿生肌肉與皮膚，向人們表現(xiàn)出涵蓋6類基礎(chǔ)情緒的200多種動態(tài)表情，并可做到漢語、英語、韓語等多種語言與口型的擬合表現(xiàn)。

北京清飛科技有限公司研發(fā)一部技術(shù)總監(jiān) 李孟偉：如果它能用情緒輸出，這樣天然跟人就比較親近。我們希望把這個延伸出來，第一作為接待，第二可能會在養(yǎng)老社區(qū)做一些落地。

“大小腦”協(xié)同 讓智能機器人服務(wù)更多場景

具身智能機器人的泛化能力，主要來自它的“大腦”和“小腦”，也就是具身大模型，需要聽懂指令，并帶動本體具體實施行動和行為。同時，機器人會根據(jù)動態(tài)變化的環(huán)境自動調(diào)整工作方式，這是檢驗機器人實用性的重要標準。

目前，適用于各行業(yè)的泛化機器人正從實驗室走到生活中，相關(guān)部門和企業(yè)正在推動它們逐步出現(xiàn)在工廠、便利店甚至是足球場上，并將在未來達到滿足人類真正生產(chǎn)生活所需所用，賦能千行百業(yè)。

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在北京的一處研發(fā)中心，機器人正精準地依據(jù)指令抓取貨架商品以完成售賣。它通過解析指令、掃描貨架，直接抓取產(chǎn)品。研究團隊表示，機器人模型落地過程中，不同場景就會有不同的特殊需求。

北京銀河通用機器人有限公司市場部相關(guān)負責(zé)人 武文韜：我們將具身大模型的能力賦能到了機器人的身體里面，幫助它既可以理解人類指令，也可以在各種場景下完成各種各樣的任務(wù)，具備通用機器人的能力。比如它可以在商超里面去執(zhí)行取貨，工廠里面去做料箱的搬運、分揀；家庭里面還可以去疊衣服、清理垃圾、清理雜物，完成家務(wù)。

目前，具身大模型的泛化訓(xùn)練已經(jīng)做好了落地應(yīng)用的準備，在無人值守的便利店和藥店的展示場景中，機器人可以抓取袋裝、瓶裝、易碎、異形的多種商品，從接收、取單再到完成商品抓取并送貨，只需40秒左右。