豐田正式在日本推出豐田皇冠Estate，分為Estate Z（HEV ）和 Estate RS （PHEV）兩種動力配置，售價分別為6,350,000日元和8,100,000日元。
全新豐田皇冠Estate采用TNGA-K平臺打造，車身尺寸為4930X1880X1625mm。
車子的水箱護罩與雷克薩斯的無邊框水箱護罩相似，配上Prius相同的分離式頭燈，以及狹長的LED日行燈。車尾是貫穿式LED尾燈，搭配19寸或21寸輪圈，盡顯運動休旅風格。
動力上，豐田皇冠Estate Z搭載2.5L自然進氣引擎，配上混合動力系統和E-Four四輪驅動系統，最高輸出243ps，綜合油耗表現為20.3km/L。至于Estate RS則同樣搭載2.5L自然進氣引擎，但配上更高輸出的電動馬達和大容量電池組，最高輸出306ps，純電續航89km。
車內延續皇冠系列的“島嶼架構”設計，儀表板和中控臺采用水平布局，搭載12.3寸數碼化儀表板、12.3寸中控屏幕、手機無線充電面板、前排座椅加熱功能、方向盤加熱功能、11具揚聲器JBL音響系統等。車子也配有后座舒適模式（Rear Comfort Mode），通過電子懸架以及動態轉向系統的調校，減少后座晃動感。
豐田皇冠Estate全車系標配Toyota Safety Sense駕駛輔助系統，包括車道偏離預警、自適應巡航控制、車道維持輔助、盲點偵測等。