近日，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學、清華大學，在位于浦東的“模力社區(qū)”發(fā)布具身智能仿真平臺——“格物”。這標志著我國在人形機器人仿真領域邁出關鍵一步。未來，平臺將擴展至全身控制、多機協(xié)作等高級任務，助力中國在全球機器人競賽中占據(jù)領先地位。同時，這不僅將成為推動機器人技術民主化的基礎設施，還是浦東在大模型時代下對人形機器人新范式的重要探索舉措。
加快人形機器人“發(fā)育”速度
據(jù)了解，“格物”采用了模型自動化適配、自適應課程學習、前饋引導的強化學習、虛實貫通和在線學習等關鍵技術；支持行走、奔跑、跳躍等多模式運動，還能夠進行極限化測試。
“打個比方，新的機器人誕生后，以前‘仿真’就像新生兒一樣，要從爬行開始掌握站立、行走、奔跑等技能，整個‘發(fā)育’速度非常漫長。‘格物’仿真平臺則是我們把現(xiàn)有的關于走跑跳抓取等技能都預制在了‘技能庫’里，導入后，機器人的仿真‘發(fā)育’速度將變得非常快，可以大幅度降低整個學習時間。”國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊介紹。
據(jù)悉，“格物”已成功應用于多款機器人原型開發(fā)。在近期測試中，搭載該平臺的雙足機器人Tinker展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，四足機器人Go2則實現(xiàn)了敏捷跳躍與動態(tài)平衡控制。此外，平臺支持機器人結構優(yōu)化，如通過調(diào)整腿長、關節(jié)偏轉等參數(shù)探索性能極限，為產(chǎn)品設計提供數(shù)據(jù)支撐。
上海大學副教授葉林奇認為，“格物”將傳統(tǒng)耗時數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級，將讓機器人能更快走入大眾，大力推動我國具身智能技術的發(fā)展。
推動具身智能技術邁向新高度
作為國家級戰(zhàn)略科技力量的重要部署，去年5月落地上海浦東的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，在不到一年的時間里，已發(fā)布了全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，建立了openloong人形機器人開源社區(qū)，圍繞人形機器人場景應用、具身智能分級分類等領域，國地中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機構，制定了全國首批團體標準等。這些標準的發(fā)布，不僅使行業(yè)發(fā)展有章可循、有據(jù)可查、有準可依，還將引導企業(yè)和科研機構更加有序地開展人形機器人具身智能技術的研發(fā)和應用，避免非良性競爭和資源浪費，為人形機器人具身智能的健康發(fā)展奠定堅實基礎。
今年1月21日，全國首個異構人形機器人訓練場在位于浦東的張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過100臺人形機器人同時訓練。國地中心從真實數(shù)據(jù)場景出發(fā)，完成異構機器人遙操作、動作捕捉、便攜式末端、仿真合成4種數(shù)據(jù)采集方式的技術驗證，支撐訓練場完成異構數(shù)據(jù)的規(guī)模化生產(chǎn)。目前，已實現(xiàn)單臺機器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，打通了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)審核、數(shù)據(jù)存儲、模型訓練、模型推理驗證、模型真機部署的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。
今年以來，國地中心和上海創(chuàng)智學院還共同成立“國地中心-創(chuàng)智學院具身智能實訓基地”，雙方將合力為培養(yǎng)具身智能專業(yè)人才搭建平臺，推動科技與教育的深度融合，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供堅實的人才保障。
此外，國地中心與上海智能算力科技有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司等企業(yè)簽署了具身智能訓練場合作伙伴協(xié)議。各合作伙伴通過協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進訓練場運營優(yōu)化，實現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補，共同推動具身智能技術邁向新高度。
“已投入的訓練場就是我們此次仿真平臺技能庫重要的數(shù)據(jù)來源。”江磊表示，“下一步，我們會把‘格物’開放在社區(qū)上，并發(fā)布相應的教程，國地中心希望搭建人人共創(chuàng)的架構，期待形成與全球開發(fā)者共建開放的生態(tài)，去賦能各領域的智能化轉型。”
目前，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心還推出了開放基金，基金總規(guī)模300萬元。該基金圍繞國地中心的基礎研究和應用技術研究項目，主要面向國內(nèi)高校、科研機構、企業(yè)的優(yōu)秀青年學者，資助相關研究團隊在相關領域開展基礎研究與前沿探索。
“基金圍繞平臺技術、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓練場四大領域及細分17個資助方向，首期資金池在300萬元，平均單項目資助金額30-50萬元，后續(xù)還將持續(xù)投入。”國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽表示。