上海車展前夕，地平線狠狠秀了一波肌肉。

車東西4月18日消息，就在剛剛，地平線創始人兼CEO余凱在上海滴水湖正式發布了高算力芯片征程6P和6H，還拿出了高性能L2地平線城區輔助駕駛系統HorizonSuperDrive（簡稱HSD）。

地平線創始人兼CEO余凱

征程6P算力達到560TOPS，性能較比同類產品有大幅提升，但成本卻沒有大幅提升。

地平線征程6P性能參數

HSD系統在安心度、專業度、親密度等方面有不少的提升，整體體驗感會更好。此前消息顯示，這一系統目前已經拿下了大眾的車型定點，預計今年三季度將會量產。

地平線HSD

連續發布兩款芯片和一套高階智能駕駛系統，顯示了地平線對于智能駕駛市場的重視。

截止今年第一季度，地平線已經累計交付了800萬顆芯片，累計上車200多個量產車型。2024年地平線在中國自主品牌乘用車智駕計算方案市場份額為33.97%。

2024年地平線在中國智駕計算方案市場市占率

這意味著過去一年間，中國每賣出三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線產品。

每三臺智能汽車就有一臺搭載地平線

對于2025年，余凱認為地平線的出貨量和市場占有率還將會進一步提升。

一、兩顆高算力芯片量產 首發HSD系統

今年開春以來，國內車企都在推進智駕平權，每場發布會的背后都有地平線。征程6E/M芯片已經定點20多個品牌的車型，累計要上車100款車型。余凱預計今年征程6E/M將會超過百萬級的出貨量。

地平線征程6E/M芯片已經定點20多個品牌的車型

余凱認為打造好用的智能駕駛系統，算力很重要，征程6的納什結構正是為了智駕而生。在發布上，余凱正式發布了大算力芯片征程6P和征程6H。

地平線征程芯片家族

征程6P的算力高達560TOPS，跟市面上主流的大算力芯片對比的話，征程6P都有著兩位數的提升。

地平線征程6P性能與競品對比

雖然性能有了提升，但是單位成本并沒有大幅提升。

余凱現場也介紹了地平線的一套模版方案，一顆500TOPS級別的AI芯片，11個攝像頭，3顆毫米波雷達傳感器，激光雷達則是選配件。

余凱介紹地平線模版方案

這套方案可以實現高性能L2城區輔助駕駛系統，智能泊車APA和HPA。

余凱認為這套方案未來會成為15萬級別車型的標配。

在公布完智駕芯片產品后，余凱也分享了地平線對于智能駕駛算法的一些思考。地平線在2023年就提出了快思考和慢思考兩套智能駕駛算法，快思考基于直覺，慢思考則基于認知。

地平線提出的“快思考、慢思考”算法

具體來看，快思考就是一段式的端到端模型，慢思考則是在虛擬世界進行強化學習，基于真實數據不斷驗證優化。

地平線在慢思考上引入了強化學習，以實現智能駕駛的智能涌現。

地平線在慢思考上引入了強化學習

目前地平線收集了超過3萬個場景數據集。大里程回灌超過了1000萬公里。在數據閉環方面的數據積累為數千PB，在算力儲備方面有超過7萬張GPU卡。

地平線收集了超過3萬個場景數據集

在今天的發布會上，地平線還正式推出了新的軟件系統，名為地平線城區輔助駕駛系統HorizonSuperDrive（HSD）。

余凱認為用戶智駕信任度的構建有四個參考指標，安心度、專業度、親密度和夸大度，提升前三項，降低最后一項就能給用戶建立起更好的智駕信任度。

余凱認為用戶智駕信任度的構建有四個參考指標

HSD在安心度、專業度、親密度三個方面都有不少的提升。

二、余凱再提五大反共識 L2做好了才能實現L3

在今天的發布會上，余凱再次提了一些反共識的觀點：

1、智能駕駛的本質是功能駕駛而非情緒價值

具體到產品上，智能駕駛提供功能價值，智能座艙提供情緒價值，等到L5落地，智能駕駛也將為移動空間創造更多情緒價值。

智能駕駛提供功能價值

2、AI時代產品方法論：逼近世界的真相

余凱認為AI時代，人類行為數據沒有價值，99%的用戶數據是不值得學習的。

余凱認為AI時代人類行為數據沒有價值

3、十倍速技術變革時期的制勝戰略：以高打低，以快打慢

余凱認為，智能駕駛就是智能汽車的基帶，正處在十倍速技術變革階段。

今年行業內主要在發力L2，對于算力的需求為100+TOPS，2028年將會規模實現L3，對于算力的需求將會達到500-1000+TOPS，2030年實現L4，對于算力的需求是2000+TOPS，2035年間實現L5時則需要5000+TOPS算力。

余凱對智能駕駛算力需求的估計

4、技術進步同樣會帶來技術“平權陷阱”

余凱認為今年智能駕駛已經開始從端到端卷到VLA，一些獨門秘籍正在成為行業的標準解法，都有等于都沒有。

余凱認為差異化是競爭優勢

但真正差異化競爭優勢不是寫入教科書的炫酷技術，而是需要做苦活臟活累活，需要經驗積累。

余凱認為差異化需要經驗積累

5、L3/L4/L5的前提基礎是足夠好的L2全場景輔助駕駛

地平線認為L3就是受限但清晰ODD邊界的L4能力智駕產品，再加上L2全場景輔助駕駛。

地平線對L3的思考

要實現L3，需要海量L2全場景輔助駕駛系統車輛部署，以及海量實際道路數據充分驗證，最終基于大量實車數據鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統冗余，證明具備L4能力。

地平線的L3實現路徑

三、創業十年 堅持軟硬結合策略

今年是地平線成立第十周年，在這場發布會上，余凱也講了很多自己創業十年的思考。

余凱說，地平線要成為一家計算平臺公司，計算平臺具體來看就是芯片+操作系統。

余凱說地平線要成為一家計算平臺公司

從地平線創立之初，余凱就堅定要將深度神經網絡放置到芯片中，也就是機器人的大腦芯片。

余凱也坦誠說，當時這個想法可能還比較模糊，但經過十年的發展，地平線已經是國內最大的車載智能計算平臺公司，也是中國最大的消費類機器人計算平臺公司。

余凱表示地平線是國內最大車載和消費類機器人計算平臺公司

余凱回憶到，創立十年，地平線的使命和愿景發生了一些變化，經過三次迭代，使命變為了賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好，愿景則變成了打造人人都愛用的智能駕駛產品。

地平線十年發展歷程

“耐得寂寞、成就客戶”，余凱將這八個字作為地平線能夠穿越創業初期艱難，最終看到曙光的原因。十年沉淀下來的戰略方法論，余凱認為只有兩條，一是在沒有競爭的地方競爭，要么另辟蹊徑，要么以十打一。

余凱認為要“耐得寂寞、成就客戶”

所以在創立之初，地平線拒絕了做手機芯片，而是選擇了做機器人芯片。余凱認為，當一個市場開始清晰的時候，就要不惜一切代價，以十打一，將所有的精力都聚集在一點，要不賭。

余凱認為要在沒有競爭的地方競爭

二是永遠不在懸崖邊跳舞，在生門和死門的判斷中，80%的精力都在思考死門在哪里。

余凱認為80%的精力都要思考死門在哪里

因此在發展的過程中，地平線曾經壓縮過其他的業務，將重心放到智能汽車賽道。當時外界都覺得地平線要不行了，但余凱說那時賬上還有30多億，活下去完全沒有問題。

直到2019年，余凱說地平線才搞明白商業設計的第一性原理：客戶是誰？客戶的需求和痛點是什么？如何高效滿足需求或解決痛點？

余凱認為的商業設計的第一性原理

余凱說當想明白這個問題的時候，自己已經跟很多科學家創業者拉開了好幾個身位。

地平線從創立之初就將軟硬結合作為骨子里的技術信仰，余凱認為，當前智能汽車計算性能還沒有滿足用戶需求，車載操作系統需要與芯片深度軟硬協同。

余凱認為載操作系統需要與芯片深度軟硬協同

智駕本質不是開發應用平臺，而是面向單一任務，但有史以來最復雜的計算系統。余凱認為，在L5級自動駕駛需求被滿足前，智能駕駛需要軟硬結合。

余凱認為軟硬結合會帶來更高的效率

結語：地平線再次強化軟硬一體化戰略

隨著此次HSD系統的正式發布，地平線在高階智能駕駛方面布局已經逐步清晰，一方面以征程系列芯片構建底層技術基座。

另一方面地平線又布局軟件系統，由計算方案供應商向系統方案商演進，目前已經獲得了多家車企、多款車型的前裝定點，預計在2025年3季度實現規模化量產交付。

地平線擁有完整的軟硬結合方案，并且可以滿足不同車企的需求，在助力車企智能化升級的路上，已經邁出了一大步。

而隨著國內智駕普及大潮快速翻涌，地平線將發揮出越來越重要的作用。