一套新規(guī)、一系列的事件，讓整個(gè)行業(yè)認(rèn)知到，做不好安全，輔助駕駛何以談發(fā)展。隨著輔助駕駛快速上量，一套足夠安全的輔助駕駛系統(tǒng)，正成為越來(lái)越多消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策中的核心考量。
打造安全的輔助駕駛產(chǎn)品，依靠的絕非是單點(diǎn)的技術(shù)應(yīng)用，而是貫穿從研發(fā)到產(chǎn)品再到測(cè)試的系統(tǒng)性工程。擁有嚴(yán)格質(zhì)量管理體系的合資車(chē)企，和不斷深耕輔助駕駛技術(shù)的中國(guó)企業(yè)，正攜手探索破局之道。本次上海車(chē)展上，上汽大眾宣布與智能駕駛公司Momenta達(dá)成戰(zhàn)略合作，其多個(gè)量產(chǎn)車(chē)型將全面搭載與Momenta聯(lián)合打造的最新量產(chǎn)輔助駕駛一體化解決方案。做出更安全、更安心的輔助駕駛體驗(yàn)，正是雙方合作的主要方向之一。
圖1 上汽大眾汽車(chē)有限公司黨委書(shū)記、總經(jīng)理陶海龍（左）和Momenta CEO曹旭東（右）在合作儀式現(xiàn)場(chǎng)，圖片來(lái)自Momenta
Momenta與上汽大眾的合作，意味著德系安全標(biāo)準(zhǔn)與中國(guó)輔助駕駛技術(shù)的深度融合，發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，構(gòu)建覆蓋“研發(fā)-驗(yàn)證-量產(chǎn)”的安全體系，為車(chē)主交付安全可靠的輔助駕駛產(chǎn)品。
全鏈路質(zhì)量管理體系，讓安全直達(dá)真實(shí)場(chǎng)景
技術(shù)是安全的基石，而嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，則是確保技術(shù)的可靠性能夠在實(shí)際應(yīng)用中得到驗(yàn)證、發(fā)揮作用。
作為有著40年歷史的中國(guó)第一合資轎車(chē)品牌，上汽大眾背靠大眾汽車(chē)集團(tuán)，構(gòu)建了健全的產(chǎn)品全生命周期質(zhì)量保證體系和質(zhì)量評(píng)估體系。例如，VW80000這套被稱(chēng)為汽車(chē)電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)的“易經(jīng)”，便是由大眾汽車(chē)提出，并被全球車(chē)企廣泛采用的汽車(chē)電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
VW80000 標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了從零部件到系統(tǒng)級(jí)別等測(cè)試場(chǎng)景，包括環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試、電氣安全驗(yàn)證、電磁兼容性評(píng)估、可靠性測(cè)試等方面，旨在確保產(chǎn)品的質(zhì)量和性能符合嚴(yán)格的行業(yè)要求，詳細(xì)規(guī)定了汽車(chē)電子產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)過(guò)程中的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)驗(yàn)規(guī)范。
同時(shí)，在整車(chē)驗(yàn)證測(cè)試方面，都會(huì)模擬不同行駛工況以及極端環(huán)境進(jìn)行路試驗(yàn)證，像ID. 家族在全球范圍內(nèi)測(cè)試?yán)锍汤鄯e超過(guò) 600 萬(wàn)公里。
圖2 出廠(chǎng)前測(cè)試中的上汽大眾車(chē)輛，圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)
尤其是在主動(dòng)安全方面，上汽大眾聯(lián)合Momenta會(huì)針對(duì)某個(gè)場(chǎng)景做環(huán)境范圍的擴(kuò)大和細(xì)化，來(lái)覆蓋更多可能的復(fù)雜工況，僅行人橫穿場(chǎng)景下的主動(dòng)安全就涉及兒童與行人橫穿、夜間路口兒童橫穿、對(duì)向有遠(yuǎn)光燈情況下的兒童橫穿等。而針對(duì)雨雪天氣，還會(huì)關(guān)注在雨雪路面下的自適應(yīng)能力，以做到在更大的剎停距離下仍然能確保足夠的安全性。
這些因素共同構(gòu)成了大眾車(chē)的全方位安全保障。除了主動(dòng)安全方面的輔助駕駛功能，大眾在被動(dòng)安全方面也做得很出色，車(chē)身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，配備安全氣囊、預(yù)緊式安全帶等，在發(fā)生碰撞時(shí)能有效保護(hù)車(chē)內(nèi)人員安全，與輔助駕駛系統(tǒng)的主動(dòng)安全功能相結(jié)合，形成全方位的安全保障。
以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，打造輔助駕駛的安全飛輪
輔助駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景千變?nèi)f化，靠手寫(xiě)規(guī)則，無(wú)法窮舉所有安全場(chǎng)景。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)安全能力不斷進(jìn)化的明確路徑。Momenta的“一個(gè)飛輪兩條腿”的技術(shù)路徑，本質(zhì)也是通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)解決輔助駕駛問(wèn)題。
“一個(gè)飛輪”指數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI 飛輪。Momenta 通過(guò)量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛收集數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)不斷完善技術(shù)體系，包括感知、融合、預(yù)測(cè)和規(guī)控等算法模塊，然后將優(yōu)化后的技術(shù)反饋至產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化，形成一個(gè)良性循環(huán)，加速技術(shù)迭代和應(yīng)用推廣。
“兩條腿”分別代表智能輔助駕駛和自動(dòng)駕駛Robotaxi。
智能輔助駕駛側(cè)重于量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速推廣，通過(guò)與全球主流車(chē)企合作，快速積累真實(shí)路況數(shù)據(jù)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，目前其智能輔助駕駛能應(yīng)對(duì)多種極限場(chǎng)景，未來(lái)還將基于用戶(hù)洞察持續(xù)發(fā)掘高價(jià)值極限場(chǎng)景。憑借“無(wú)圖”技術(shù)，打破了高精地圖的地域束縛，實(shí)現(xiàn)了“全球都能開(kāi)”，為用戶(hù)提供功能豐富、性能極致的安全、安心使用體驗(yàn)，同時(shí)也為自動(dòng)駕駛 Robotaxi 的長(zhǎng)尾問(wèn)題解決提供海量數(shù)據(jù)支持。
據(jù)媒體報(bào)道，Momenta在國(guó)內(nèi)城市NOA 市場(chǎng)份額超過(guò) 60%，處于領(lǐng)先地位，且取得定點(diǎn)客戶(hù)涵蓋全球銷(xiāo)量前十主機(jī)廠(chǎng)中的近七成。高比例的市場(chǎng)份額和巨量搭載Momenta系統(tǒng)的車(chē)輛，意味著其有更多機(jī)會(huì)收集真實(shí)數(shù)據(jù)，特別是各種真實(shí)的邊緣場(chǎng)景（corner case）數(shù)據(jù)。
除了海量真實(shí)數(shù)據(jù)，Momenta內(nèi)部還構(gòu)建了CFST（Critical FST）體系，將功能場(chǎng)景樹(shù)作為產(chǎn)品架構(gòu)，專(zhuān)門(mén)識(shí)別和處理“高精尖”的特殊場(chǎng)景。
「功能場(chǎng)景樹(shù)」會(huì)覆蓋幾百個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，通過(guò)對(duì)這些場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)測(cè)，評(píng)估深度學(xué)習(xí)方法在哪些場(chǎng)景行之有效，而哪些場(chǎng)景可能會(huì)有意料之外的問(wèn)題出現(xiàn)。如果來(lái)源于算法問(wèn)題，則通過(guò)調(diào)整模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行解決。如果來(lái)源于數(shù)據(jù)問(wèn)題，就需要找出輔助駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)使用的那些不好的駕駛行為。
更多的真實(shí)數(shù)據(jù)，加上數(shù)據(jù)閉環(huán)技術(shù)所生成的高質(zhì)量場(chǎng)景虛擬數(shù)據(jù)，再加上Momenta的功能場(chǎng)景樹(shù)在大的駕駛場(chǎng)景下不斷細(xì)分各種子場(chǎng)景和極端場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景盡可能的全覆蓋。
以上“真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)+功能場(chǎng)景樹(shù)+數(shù)據(jù)閉環(huán)”，三個(gè)不斷增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)要素再結(jié)合進(jìn)自我反饋?zhàn)栽鰪?qiáng)的“飛輪大模型”，保證了Momenta對(duì)各種困難場(chǎng)景、極端場(chǎng)景（絕大多數(shù)事故都發(fā)生于這些場(chǎng)景）的覆蓋和有效處理，做到“難不住，問(wèn)不倒”。
此外，Momenta在模型訓(xùn)練中還采用了短期記憶+長(zhǎng)期記憶的雙支路技術(shù)。這一技術(shù)模擬人腦“直覺(jué)推理+邏輯分析”雙軌思維模式，將模型訓(xùn)練劃分為短期記憶與長(zhǎng)期記憶兩條支路。“短期記憶”能快速訓(xùn)練，驗(yàn)證數(shù)據(jù)和算法的有效性，就如同人類(lèi)在日常駕駛中對(duì)即時(shí)路況做出的快速反應(yīng)。經(jīng)過(guò) “短期記憶” 驗(yàn)證的優(yōu)質(zhì)算法和數(shù)據(jù)，在積累一段時(shí)間后會(huì)被應(yīng)用于“長(zhǎng)期記憶”，即最終的端到端大模型。這種雙支路技術(shù)將訓(xùn)練成本顯著降低，助力車(chē)輛精準(zhǔn)且迅速地應(yīng)對(duì)各類(lèi)駕駛場(chǎng)景，并在保證模型效果的前提下，降低產(chǎn)品成本，增加競(jìng)爭(zhēng)力。