本周具身智能、輔助駕駛領(lǐng)域大事如下：
曝Robotaxi上線時間臨近，特斯拉尚未開始“關(guān)鍵測試”
據(jù)外媒報道，特斯拉尚未在奧斯汀（Austin）啟動不配備安全駕駛員的自動駕駛出租車服務(wù)測試，而目前距離該公司計劃推出Robotaxi服務(wù)僅剩數(shù)周時間。
最新的報道指出：“馬斯克為特斯拉首個自動駕駛出租車服務(wù)設(shè)定的上線期限已進入最后數(shù)周倒計時，但據(jù)接近測試的工程師及前員工透露，截至上月該公司仍未啟動無人類安全駕駛員的Robotaxi路測，而這一測試正是向客戶推出試點服務(wù)前必須完成的關(guān)鍵步驟。”
作為對比，Waymo在奧斯汀推出付費乘車服務(wù)前，曾安排安全駕駛員進行為期6個月的路測，隨后又開展為期6個月的無安全駕駛員測試。
圖片來源：特斯拉
該報道還提到，特斯拉一直與奧斯汀當(dāng)?shù)貞?yīng)急部門合作制定干預(yù)預(yù)案，以防其自動駕駛車輛出現(xiàn)故障時引發(fā)事故。
過去幾個月中，特斯拉及其首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）一直在大力宣稱特斯拉即將發(fā)布自動駕駛出租車服務(wù)，該公司稱計劃于今年6月在得克薩斯州奧斯汀市首發(fā)運營。
持續(xù)追蹤報道顯示，特斯拉計劃發(fā)布的服務(wù)與多年前的承諾相去甚遠。該公司曾宣稱，2016年后生產(chǎn)的所有民用車型均將具備自動駕駛能力。
而現(xiàn)在，特斯拉轉(zhuǎn)而計劃在內(nèi)部組建一個由10至20輛Model Y組成的車隊，在得克薩斯州奧斯汀市劃定的電子圍欄區(qū)域內(nèi)提供服務(wù)，并通過人工遠程操控輔助運營。這與Waymo多年來在許多城市（包括奧斯汀）提供的服務(wù)模式高度相似。
然而，盡管該項目所承諾的自動駕駛能力已大幅降級，但是外界對特斯拉能否實現(xiàn)這一縮水后的目標(biāo)依然存有廣泛質(zhì)疑。
究其原因，特斯拉的自動駕駛出租車服務(wù)將基于其“受監(jiān)督的全自動駕駛”（Supervised FSD）系統(tǒng)展開。而最新的眾包數(shù)據(jù)顯示，目前特斯拉車隊平均每500英里（約800公里）仍需人工干預(yù)一次，從而完成脫困操作。
但是特斯拉有望通過為奧斯汀電子圍欄區(qū)域定制優(yōu)化版本來提升自動駕駛性能，過去幾個月中該公司一直在利用當(dāng)?shù)芈窚y車輛訓(xùn)練專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
小智點評：特斯拉Robotaxi計劃6月在奧斯汀上線，卻尚未啟動無安全駕駛員的關(guān)鍵測試，且其服務(wù)基于每500英里需人工干預(yù)一次的系統(tǒng)，盡管在優(yōu)化，但能否如期實現(xiàn)縮水后的目標(biāo)仍存疑。
具身智能機器人公司魔法原子再獲數(shù)億融資
5月15日晚消息，具身智能機器人公司魔法原子于近日宣布完成數(shù)億元新一輪戰(zhàn)略融資。投資方包括戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)資本禾創(chuàng)致遠、芯聯(lián)資本，財務(wù)投資人華映資本、曉池資本、元禾厚望，老股東追創(chuàng)創(chuàng)投和翼樸基金持續(xù)追加投資，新資金將用于具身智能核心技術(shù)迭代研發(fā)，VLA模型搭建，加速推動機器人在工業(yè)、商業(yè)場景落地。
圖片來源：魔法原子
魔法原子成立于2024年1月，專注于通用機器人和具身智能技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用，產(chǎn)品涵蓋通用人形機器人與四足機器人，覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭等多元場景。
去年12月，魔法原子完成1.5億元天使輪融資。該輪融資由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投，翼樸基金跟投，融資資金主要用于技術(shù)研發(fā)、整機量產(chǎn)和商業(yè)化落地。
這意味著，短短半年內(nèi)，魔法原子接連完成了兩輪超億元級融資，這既驗證了具身智能機器人賽道的火熱，也凸顯了資本市場對技術(shù)融合與場景落地能力的雙重期待。
據(jù)魔法原子透露，在此期間，其已逐步完成“全棧自研技術(shù)+全鏈路布局+場景化應(yīng)用”閉環(huán)生態(tài)的搭建，為商業(yè)化進程提供根本保障。
技術(shù)方面，目前，魔法原子硬件自研率高達90%，全面覆蓋關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動器等核心零部件。軟件層面，其自主研發(fā)的通用具身智能系統(tǒng)，支持人形機器人快速部署與高效協(xié)同管理。
在制造體系構(gòu)建上，其通過自有產(chǎn)線，已形成從核心零部件到整機生產(chǎn)的全鏈條閉環(huán)能力。魔法原子表示，憑借全棧自研技術(shù)、制造能力及場景落地經(jīng)驗，其正全面打通人形機器人從“可造”到“可用”再到“可規(guī)模部署”的全鏈條布局。
據(jù)悉，早在去年，魔法原子旗下人形機器人“小麥”已進駐工廠產(chǎn)線展開訓(xùn)練作業(yè)，在追覓科技工廠實踐上下料質(zhì)檢、搬運、裝箱等工序，成為國內(nèi)最早完成人形機器人多機協(xié)作技術(shù)驗證的團隊之一。
為加速機器人在真實場景中的規(guī)模化部署，今年3月，魔法原子正式發(fā)起“千景共創(chuàng)計劃”，計劃在全球范圍內(nèi)拓展1000家合作伙伴，打造1000個人形機器人落地應(yīng)用場景。
目前，“千景共創(chuàng)計劃”已吸引20余家來自汽車產(chǎn)業(yè)鏈、半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療、核化等領(lǐng)域的頭部企業(yè)參與，圍繞上下料、質(zhì)檢、搬運等典型工序開展人形機器人應(yīng)用驗證。預(yù)計今年內(nèi)，魔法原子將率先在追覓生態(tài)內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)品交付與商業(yè)閉環(huán)，并推動標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品在汽車零部件加工、危化品化驗等更多行業(yè)場景加速落地，預(yù)期訂單數(shù)量破千臺。
今年4月，魔法原子與無錫政府達成全面戰(zhàn)略合作，梁溪區(qū)、梁溪科技城方面明確首批采購意向，計劃購買數(shù)十臺魔法原子全尺寸通用人形機器人，用于垂直場景閉環(huán)測試驗證。同時，針對航空航天、低空經(jīng)濟、高端制造、機器人產(chǎn)業(yè)鏈等行業(yè)領(lǐng)域加速具體場景、具體工序的產(chǎn)品交付落地。隨著合作的深入和量產(chǎn)節(jié)奏的加快，雙方預(yù)計將在未來實現(xiàn)面向無錫地區(qū)企業(yè)及商業(yè)空間的萬臺級銷售目標(biāo)。
今年，魔法原子全面提升量產(chǎn)進程，基于銷售及合作伙伴的市場需求，啟動400臺人形機器人生產(chǎn)，并于今年陸續(xù)部署至真實應(yīng)用場景中。
小智點評：魔法原子半年內(nèi)連獲兩輪超億元融資，展現(xiàn)出具身智能賽道的熱度與資本對技術(shù)融合及落地能力的認(rèn)可。
小馬智行回應(yīng)“無人車撞綠化帶起火”：未造成任何人員傷亡
5月15日，蓋世汽車注意到，有網(wǎng)友日前發(fā)布消息稱，小馬智行的一輛無人駕駛測試車輛在北京某地發(fā)生事故，撞上路邊綠化帶后起火。
據(jù)悉，工作人員在接到指令后2分鐘內(nèi)趕到現(xiàn)場，在處理過程中車輛開始起火，工作人員配合相關(guān)部門已妥善處置，具體原因正在調(diào)查中。
5月14日，對于小馬智行無人駕駛車被曝撞上綠化帶一事，小馬智行回應(yīng)稱，“5月13日上午9點30分許，一臺車輛在運行過程中被檢測到狀態(tài)異常，彼時車內(nèi)無乘客，車輛觸發(fā)保護機制緊急停車，未發(fā)生碰撞事故，未造成任何人員傷亡。”
圖片來源： 小馬智行
另外，5月14日，小馬智行發(fā)布公告稱，小馬智行董事會主席、聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍，以及聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城已分別簽署自愿延長股份鎖定期協(xié)議（以下簡稱“延長鎖定期”）。
根據(jù)協(xié)議，兩位創(chuàng)始人持有的全部公司股份及相關(guān)證券將自公司首次公開募股鎖定期到期日起繼續(xù)鎖定540天，自2025年5月25日（即公司首次公開發(fā)行股票鎖定期屆滿之日）起算。此次延長鎖定期涉及約11萬股A類普通股和約8109萬股B類普通股，合計約占公司總已發(fā)行普通股的22.9%。
彭軍表示：“此次自愿延長鎖定期，體現(xiàn)了我們對小馬智行長期戰(zhàn)略和商業(yè)化前景的充分信心。當(dāng)前，公司正處于Robotaxi規(guī)模化量產(chǎn)與部署的關(guān)鍵階段，公司希望通過這一承諾，進一步強化股東與市場的信任，推動公司實現(xiàn)可持續(xù)增長。”
值得注意的是，有市場消息稱，小馬智行正計劃秘密提交香港上市申請。
小智點評：無人駕駛的安全是規(guī)模化商用的前提，企業(yè)需在技術(shù)迭代中強化風(fēng)險防控與應(yīng)急處置能力，切實保障道路安全與公眾信任。
越疆科技與騰訊云深化戰(zhàn)略合作
5月14日，蓋世汽車注意到，近日，越疆科技與騰訊云在深圳簽署深化戰(zhàn)略合作協(xié)議。
據(jù)悉，雙方將發(fā)揮各自優(yōu)勢加強技術(shù)生態(tài)聯(lián)合，加速具身智能技術(shù)創(chuàng)新，共同拓展工業(yè)制造、商業(yè)、教育等多場景應(yīng)用落地。圍繞智能算力、技術(shù)生態(tài)及多場景量產(chǎn)應(yīng)用，雙方將展開全方位深度合作。
具體包括：騰訊云基礎(chǔ)設(shè)施加速越疆在具身智能遠控、語音交互等應(yīng)用落地；聯(lián)合打造“云端大模型+邊緣設(shè)備+機器人終端”一體化解決方案；共創(chuàng)多元場景應(yīng)用方案，拓展制造、商業(yè)、教育等場景智能化創(chuàng)新升級。
圖片來源：越疆科技
今年3月，越疆科技正式發(fā)布并預(yù)售全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人 Dobot Atom，售價19.9 萬元起。
Dobot Atom身高1.53 米，體重62公斤，全身配置高達41個自由度的關(guān)節(jié)，采用1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，搭載重復(fù)定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂、類人聯(lián)動頭頸和五指靈巧手，實現(xiàn)對人體關(guān)節(jié)運動邏輯的完整復(fù)刻，適應(yīng)常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。
該機器人未來將主要面向數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場景，目前越疆已開展國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場景合作，并將于今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量。
公開信息顯示，越疆科技成立于2015年，致力于智能機器人研發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新，擁有具身智能率先落地的客戶和場景積累優(yōu)勢，協(xié)作機器人在汽車、3C電子、鋰電、食品和飲料、醫(yī)療、教育、新零售和農(nóng)業(yè)等15大行業(yè)部署規(guī)模化應(yīng)用。
據(jù)了解，目前越疆科技累計全球出貨量超八萬臺協(xié)作機器人，全球累計出貨量超八萬臺，服務(wù)超80家世界500強企業(yè)，業(yè)務(wù)遍布全球100多個國家及地區(qū)。
小智點評：這種“技術(shù)合作有深度、產(chǎn)品定位有精度、市場拓展有速度”的策略，或?qū)⑼苿泳呱碇悄茉诖怪鳖I(lǐng)域率先實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，為行業(yè)發(fā)展注入新動能。
小鵬汽車公布足式機器人步態(tài)控制專利，可行走于崎嶇地面
5月13日，蓋世汽車注意到，天眼查App顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的步態(tài)控制方法、裝置及足式機器人”專利公布。
根據(jù)摘要，該方法包括：通過預(yù)設(shè)步態(tài)序列控制足式機器人的腿，所述步態(tài)序列包括擺動相和支撐相；在當(dāng)前控制周期，在足式機器人的第一腿當(dāng)前處于擺動相的情況下，若未檢測到所述第一腿觸地，在所述第一腿對應(yīng)的步態(tài)序列的擺動相的最后一個控制周期后，增加N個延遲觸地控制周期，生成第一步態(tài)序列；所述延遲觸地控制周期處于擺動相，且N≥2；發(fā)布所述第一步態(tài)序列，以在之后的控制周期按照所述第一步態(tài)序列控制所述第一腿本發(fā)明延后機械腿的步態(tài)序列，使得機械腿在觸地之前一直處于擺動相，能夠行走于崎嶇地面。
圖片來源：小鵬汽車
2025上海車展，小鵬機器人IRON亮相。
彼時小鵬汽車方面表示，Iron采用1:1仿生設(shè)計，更有高度的人形化特征。擁有178厘米的身高和70公斤的體重，全身配備62個主動自由度，手部則擁有22個可動自由度。智能方面，Iron機器人搭載最新自研3000T算力的圖靈AI芯片，以及擁有720°無死角視野的智駕同源鷹眼視覺系統(tǒng)，行走時更加自如。
據(jù)悉，小鵬人形機器人已進入工廠實訓(xùn)階段，目標(biāo)是在2026年實現(xiàn)規(guī)模化工業(yè)量產(chǎn)。
何小鵬表示：“十年前，還是車展上的新鮮事物，而現(xiàn)在已經(jīng)成了絕對主力。下一個十年，我想人形機器人也會越來越多地現(xiàn)身車展。”
此外，小鵬汽車方面稱，過去十年，其是智能+電動+汽車的融合式發(fā)展；新十年，小鵬汽車將聚焦智能化趨勢下的新方向，融合AI、電動、具身，探索更多形態(tài)的出行方式。
小智點評：小鵬汽車在足式機器人領(lǐng)域的專利技術(shù)（延遲觸地控制）直擊復(fù)雜地形行走痛點，結(jié)合人形機器人IRON的工廠實訓(xùn)及2026年量產(chǎn)目標(biāo)，既體現(xiàn)其技術(shù)研發(fā)的針對性，也展現(xiàn)出將智能技術(shù)從汽車向機器人領(lǐng)域延伸的戰(zhàn)略野心，有望為工業(yè)場景自動化注入新動能。