智能駕駛的賽道上，小鵬汽車喊出自己是第“0”梯隊智駕絕非空穴來風，而是有著深厚的技術積累和創新成果作為支撐。
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從技術架構來看，小鵬的XNGP智能輔助駕駛系統極具創新性。2022年發布時便首次引入BEV+Transformer架構 ，這一架構使得車輛在感知能力上有了質的飛躍。BEV（鳥瞰視角）技術將多個攝像頭拍攝的圖像拼接成全景圖像，宛如讓駕駛員從車頂視角縱觀車輛周圍環境，配合Transformer強大的處理能力，能讓車輛對周邊環境信息進行高效融合與分析。基于Transformer的BEV時序網絡XNET，更是不依賴高精度地圖，進一步擴大了智能輔助駕駛的覆蓋范圍，提升了感知、預判、決策和執行能力。
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硬件配置方面，小鵬毫不吝嗇。雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺，算力高達480TOPS，為智能駕駛系統提供強大的數據處理和決策基礎，是XPILOT系統算力的4倍，每秒可處理30萬億次運算。還配備兩顆激光雷達，以及13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和1個車內攝像頭，這些硬件協同工作，為車輛帶來豐富的數據采集和融合感知能力，使其對周邊環境有精確了解，保障智能駕駛功能的穩定運行。
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小鵬在算法模型上的突破也十分亮眼。發布了國內首個量產上車的端到端大模型，包括神經網絡XNet、規控大模型XPlanner以及大語言模型XBrain。三網合一的XNet通過聚合動態XNet、靜態XNet和行業首個量產純視覺2K占用網絡，讓自動駕駛系統實現裸眼3D效果，感知范圍提升2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物，看得更遠更清晰。XPlanner如同人類小腦，通過海量數據訓練，讓駕駛策略更擬人化，前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%。引入XBrain架構后，自動駕駛系統具備人類大腦般的理解學習能力，能認識待轉區、潮汐車道等特殊道路元素，對復雜未知場景的處理能力大幅提升。基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，該端到端大模型實現“2天迭代一次”，預計未來18個月智駕能力提升30倍。
在實際功能表現和應用場景拓展上，小鵬智駕同樣可圈可點。城市智駕方面，2024年1月2日其城市智駕能力已新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數量達243城 ，車輛在城市道路能實現自動跟隨、自動變道、自動超車、自動調整限速、自動通過紅綠燈等功能，甚至在復雜的城中村會車、兩車占道窄路右轉等場景，也能憑借擬人化決策能力巧妙應對。高速智駕上，高速領航輔助系統可自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等。泊車場景中，全球首個量產免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車，可泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，輕松應對側方位、斷頭位等復雜車位。還有行業首個量產的“點到點”超長記憶領航智駕AI代駕，單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km，已實現“通勤路線0接管0降級” 。
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小鵬對智駕技術的發展規劃也彰顯其底氣。何小鵬表示2024年第三季度智駕即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗，甚至在2025年將在中國實現類L4級智駕體驗，并且目前正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術走向全球。同時，2024年投入35億元用于智能研發，新招募4000名專業人才，今后每年投入超過7億元用于算力訓練，持續為智駕技術升級提供保障。
無論是技術創新、硬件實力，還是功能體驗和未來規劃，小鵬在智能駕駛領域都展現出強大的競爭力，這便是其敢稱自己為第“0”梯隊智駕的原因。