綠色、高效、科技感滿滿……”5月4日起，貴安新區花溪大學城將開通貴州首條無人駕駛公交線服務——無人駕駛花溪大學城專線。目前，貴州首條無人駕駛公交線路正在緊張試運營中。
4月28日，在貴陽市域環城快鐵花溪大學城站的公交車站，兩輛銀灰色無人駕駛巴士正在進行運營測試。記者看到，無人駕駛小巴沒有方向盤、駕駛位、腳踏板、后視鏡、雨刮器，不分車頭車尾，外觀簡約大方，科技感拉滿。車廂內部，寬敞的座位上方設有四塊高清屏幕，能實時呈現車速動態、展示道路周圍環境和站點信息，讓乘客對行程狀況一目了然。
“公開道路路況比較復雜，我們要應對一些場景去做出調試、測試，比如遇到一些復雜的情況時，我們會訓練一些模型，去適應這些環境，來提升我們的自動駕駛技術。”自動駕駛工程師張家輝說。
據悉，在無人駕駛花溪大學城專線投用的無人駕駛小巴（Robobus）是一款由PIX Moving打造的移動空間產品，為乘客提供3-10公里的無人接駁服務，核載6人，具備L4級自動駕駛能力。
為了確保線路運行的安全性，無人駕駛花溪大學城專線在運營中采用了人機協同模式，在車輛內安排了一名安全員，全程護航。在運行中，安全員會隨時監控公交車的運行狀態，包括車速、轉向、制動等參數。在自動駕駛系統遇到無法處理的復雜路況，或者在行駛過程中遇到突發狀況需要緊急制動時，安全員可迅速接管車輛，并通過緊急制動按鈕手動控制公交車的行駛或停車，從而保障車內人員的安全。
“無人巴士相比于傳統公交車，沒有方向盤，沒有油門踏板，我們搭載了激光雷達還有多種傳感器去進行融合。傳感器有激光雷達、攝像機，還有超聲波雷達，在感知到一些比較復雜的路況時，會做出規劃決策來控制車輛去行駛這些路段，從而來保證安全。”自動駕駛工程師張家輝說。
