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Mobileye:“輔助駕駛平權”的核心是“安全平權”

發布時間:2025-05-04 00:14:45來源: 13266987617

今年一開年,“輔助駕駛平權”就成為了眾多車企的主打口號,對此最直白的解釋就是將輔助駕駛系統下沉到10萬元級車型。

但“輔助駕駛平權”絕不等同于“輔助駕駛平價”。在駕駛自動化領域,技術先進性固然重要,但安全才是根本。只有當安全得到充分保障,駕駛自動化技術的進步才具有真正的價值。

近日,在正在舉辦的上海車展上,Mobileye也表示,安全性是公司的基石,其整體技術路線、產品策略、市場策略,初心都是致力于駕駛安全以及推進未來出行的變革。

這一思路,也正契合了我們在討論輔助駕駛平權這一話題時最核心的議題——“安全平權”。

那么,為此,Mobileye從理論探索到應用實踐,具體都做了哪些工作呢?

1.技術路線選擇中的安全考量

先從整體的技術路線來看,Mobileye采用的是以視覺感知為中心的復合人工智能系統(Compound AI System,簡稱CAIS)技術路線。Mobileye通過嚴謹的數學計算,能夠得出復合人工智能系統的誤差水平,為實現“駕駛員視覺脫離”水平的駕駛自動化系統所需的平均故障間隔時間(Mean Time Between Failures,簡稱MTBF)開辟一條更為現實且可靠的路徑。

“以視覺感知為中心”意味著Mobileye依然是把攝像頭作為主傳感器,同時對其它類型感知傳感器的采用也持開放態度。因為不堆砌昂貴的傳感器硬件,而是依靠算法的精進,系統在做到安全可靠的同時,還能夠確保性價比。安全性和性價比的精益平衡,對于當前對成本效益極度敏感的主機廠尤為重要。

“復合”的內涵在于“善用”多種前沿人工智能技術。而說到將人工智能應用于駕駛自動化,Mobileye在這方面一直都是先行者。如BEV/BEVformer、端到端、自監督學習、Transformer模型等等,Mobileye在自己的技術棧里實際上涉獵或使用過幾乎每一項上述技術領域。所謂“善用”,就是更懂得如何取各主流技術之所長,以實現更高的安全性。

Mobileye以視覺感知為中心的復合人工智能系統利用所有傳感器模式(包括攝像頭、毫米波雷達和激光雷達),按每種傳感器對系統進行可分解訓練,通過PGF高階融合,從而對駕駛環境形成更深入、更精確的理解,并更有效地處理各種極端情況,相較于僅采用端到端的方式,輕松達到更低的誤差水平。

概括地講,Mobileye構建了三個子系統。

  • “Primary”主系統:用于預測,例如預測車道位置;
  • “Fallback”備用系統:基于不同方法就同一情形做預測。
  • “Guardian”監護系統:使用第三種方法來驗證 Primary 主系統的預測是否正確,如正確則按此執行;否則采用 Fallback 備用系統的預測結果。

以下圖所示的場景為例,主車左右兩側各有一輛公交車,在橫向控制情況下,一個子系統告訴主車前方道路左轉,另一個子系統告訴主車前方道路直行,還有一個子系統告訴主車前方道路右轉。這屬于一個“非二元”決策的問題,即無法通過多數規則來作決策。如果做了錯誤的決策,就會導致主車和旁側公交車發生碰撞。如果Guardian監護系統認為Primary主系統的預測有效,就按此執行;否則會選擇Fallback備用系統。據相關數據證明,PGF系統的總體誤差可以低至與多數規則相同的水平。

無法根據多數規則來做決策的非二元情況

2.“精確度”和“召回率”的權衡與兼得

“精確度”(Precision)和“召回率”(Recall)是兩個對于駕駛自動化至關重要的概念。

“精確度”主要關乎駕駛自動化系統的安全性能,其主要指標即上文中提到的平均故障間隔時間(MTBF)。MTBF時間越長,表明系統的可靠性越高,能夠在更長時間內保持穩定運行,避免故障或事故發生,從而確保駕駛自動化系統的安全性。

“召回率”主要關乎系統的可用性,涉及運行設計范圍(ODD)、地理可擴展性、成本等多個因素。ODD包括駕駛自動化系統可以運行的道路類型,天氣狀況等;地理可擴展性是指系統在更廣地理范圍內的泛化能力,即系統部署到新的地理范圍時表現如何,還是每針對一個新的地理范圍都需要重新收集新的數據方可行;成本不僅不包括系統成本,還包括維護成本,對于Robotaxi還包括遠程操作員的人工成本等。上述這些方面都會影響系統可用性。

對于完全駕駛自動化,系統的“精確度”和“召回率”兩者均不可或缺。因此對于駕駛自動化這一終極目標,談“安全性”不能脫離“可用性”。不同于當前犧牲精確度先跑起來再說,或著不計成本去砸精確度而忽視召回率的做法,Mobileye的策略是雙管齊下。

一方面,基于EyeQ6H的第二代SuperVision系統將于2026 年面世,其仍以攝像頭為中心,精確度較第一代將實現大幅提升,這是得益于EyeQ6H在計算效率上的大幅提升。目前Mobileye已與保時捷、奧迪、賓利、法拉利等車企的17 款車型達成定點合作。

另一方面,Chauffeur通過將ODD限制在高速,先在召回率上有所保留,追求極致的精確度,然后再通過擴展可行駛的道路類型,在本十年末逐步提高系統可用性。Mobileye目前也已經與多家車企就Chauffeur展開合作,涉及 10 款車型的研發。

3.輔助駕駛規模化安全落地——“既要、又要、還要”的解題思路

當前國內市場“輔助駕駛平權”趨勢下,對于車廠而言,這意味著既要落實安全性、又要滿足消費者對于輔助駕駛功能的優質體驗,還要做到成本可控

中階輔助駕駛就是其中的最佳切入點。以目前發展相對成熟的高速NOA為核心應用場景、兼顧成本效益的中階輔助駕駛方案,正在成為推動駕駛自動化功能普及的關鍵細分市場。

所謂中階輔助駕駛,核心場景聚焦于高速道路,這也是目前發展相對成熟,用戶使用需求也相對較高的ODD。

Mobileye的“環繞式ADAS™”正是順應這一需求專門打造的中階輔助駕駛方案。

它基于Mobileye先進的軟件堆棧,通過單顆EyeQ™6 High系統集成芯片(SoC)實現軟硬件垂直整合,以更低的系統成本,將基礎的安全功能與高速公路及特定路況下的駕駛輔助和泊車輔助等高端駕乘體驗相結合,致力于既滿足消費者對高速公路駕駛自動化日益增長的期待,又契合日益嚴苛的安全法規,使車企能夠將功能普及至量產百萬輛級規模的主流車型。

而且,通過OTA,該方案可持續進行新功能升級,提升常規ADAS功能的智能化水平,致力于滿足未來法規日益嚴格的安全要求。

該方案在全球已經有了定點。今年3月,大眾汽車宣布與法雷奧和 Mobileye合作,為未來的橫置發動機車型實現ADAS的升級。在國內市場,Mobileye也正與本土合作方共同致力打造基于“環繞式ADAS™”的解決方案。

4.安全合規+測試安全,助力國內車企出海

結合國內輔助駕駛市場的發展趨勢,以上談到的Mobileye圍繞安全性的深入理論探索和經驗積累,在幫助中國車企出海方面,其優勢得到了充分的展現。

當前中國汽車制造商出海面臨兩方面的挑戰,首先要解決的挑戰就是安全合規方面的高門檻。每個國家對于ADAS和駕駛自動化車輛都有各自的法規要求。配備這些技術的車輛要想出口當地,就必須滿足當地的監管要求,例如歐盟的《通用數據保護條例》(GDPR)、《通用安全條例》(GSR)、聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的駕駛員控制輔助系統(DCAS)法規、以及歐洲新車安全評鑒協會(E-NCAP)的法規。

此外,國際貿易市場環境動態變化也會為中國車企出海蒙上一層不確定性。

在這樣的背景下,Mobileye憑借在技術成熟度、全球化市場布局、成本效益和安全合規方面的優勢,成為中國車企拓展海外市場的最佳合作伙伴選擇。

1)安全合規:高規格產品 + 全球化布局,滿足各地區嚴苛法規要求

技術角度本身,Mobileye憑借其在計算機視覺、傳感器、芯片設計、軟件開發和車輛集成等多個領域積累了數十年的專業知識和經驗,可以幫助車企提供高性價比,有競爭力的輔助駕駛解決方案。

在技術安全性和成熟度方面獲得業界廣泛認可的同時,Mobileye在全球戰略布局上也彰顯了卓越的前瞻性。Mobileye在全球主要市場中均已構建成熟的本地團隊,以精準把控各地市場的獨特需求和挑戰,同時能夠通過高效靈活的全球協作,基于自身廣泛的全球業務布局、合作伙伴網絡、對各地市場的深入洞察,以及對不同國家和地區的法規要求的深入了解和豐富成功經驗,在全球范圍內為中國車企提供經各地市場驗證的解決方案,為中國車企在出口車型的安全合規、成本控制和快速上市等多方面提供堅實的支持,助力其以更具性價比的輔助駕駛方案滿足全球安全標準,并抵御國際市場環境的不確定性。

2)測試安全:全球及本地測試團隊持續驗證并提升安全性和可靠性

安全性是駕駛自動化技術的核心要求,而測試是確保駕駛自動化汽車在各種交通環境和條件下安全運行的關鍵環節。測試過程中收集的數據和分析結果對于識別潛在的安全風險、改進系統設計和提升算法性能至關重要。

  • 全球

截至目前,Mobileye的駕駛自動化汽車測試車隊已在包括德國、法國、美國和日本等10余個國家的20多個城市進行了路測。也就是說,Mobileye在L2級輔助駕駛領域保持傳統優勢的同時,還成功拓展到L4級駕駛自動化項目并取得了顯著的成績。

  • 中國

Mobileye在上海嘉定設有技術測試中心,用于對先進的產品和解決方案進行關鍵的技術驗證和測試,成為 Mobileye 在強化中國本土服務能力方面邁出的重要一步。

面對全球化的挑戰和機遇,Mobileye認為,中國車企在輔助駕駛領域的出海戰略必須基于深入的市場研究來定制策略,采用與當地市場基礎設施、法規和標準相適配的技術方案。同時,需要與在當地市場得到成功驗證、合法合規的技術合作伙伴建立強有力的合作關系,持續推動技術創新,確保產品在技術上的先進性和安全合規性,并通過高質量的品牌建設和有效的風險管理來滿足目標市場的要求。

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